95
правок
Изменения
Материал из Animus
Перейти к навигацииПерейти к поискунет описания правки
|-
|-
| Загрузка прошивки || JTAG-программатор || Загружает ELF-файл в память MCU (плата должна быть выключена)
| Загрузка прошивки || JTAG-программатор || Загружает ELF-файл в память MCU (плата должна быть выключена)
|-
| Диагностика || Debugger Probe || Выводит полный дамп регистров процессора (PC, x0-x31, f0-f31, CSR и др.)
|-
|-
| Настройка частоты || Мультитул || Позволяет задать рабочую частоту в допустимых пределах
| Настройка частоты || Мультитул || Позволяет задать рабочую частоту в допустимых пределах
|-
|-
| Переключение OC || Отвёртка || Включает/выключает режим разгона
| Переключение OC || Отвёртка || Включает/выключает режим разгона
|-
| Ремонт радиационных повреждений || Нанопаста || Восстанавливает повреждённую полупроводниковую структуру, снижая накопленный TID
|-
|-
| Блокировка прошивки || Сварочный аппарат || '''НЕОБРАТИМО''' прожигает OTP-предохранитель, запрещая перепрограммирование
| Блокировка прошивки || Сварочный аппарат || '''НЕОБРАТИМО''' прожигает OTP-предохранитель, запрещая перепрограммирование
Радиомодуль для отправки и приёма сигналов. Позволяет удалённо активировать другие устройства или получать команды.
Радиомодуль для отправки и приёма сигналов. Позволяет удалённо активировать другие устройства или получать команды.
== Инструменты ==
=== JTAG-программатор ===
Используется для загрузки ELF-файлов в память MCU. Плата должна быть выключена для программирования.
=== Debugger Probe ===
Компактный аппаратный отладчик для диагностики микроконтроллеров. Позволяет читать состояние регистров работающего MCU:
* '''Статус''' — Program Counter (PC), счётчик циклов, счётчик инструкций, уровень привилегий
* '''Общие регистры''' — x0-x31 (целочисленные регистры RISC-V)
* '''Регистры с плавающей точкой''' — f0-f31
* '''FCSR''' — регистр состояния FPU (режим округления, флаги исключений)
* '''Таймеры''' — mtime, mtimecmp
* '''CSR регистры''' — mscratch, mepc, mtval, mcause, mtvec
* '''Прерывания''' — состояние MIE и MIP (software, timer, external)
* '''Идентификация''' — mvendorid, marchid, mimpid, mhartid
Незаменим для низкоуровневой отладки и диагностики проблем с прошивкой.
== Термальная система ==
== Термальная система ==
| Aegis-H1 || 90% || 1000
| Aegis-H1 || 90% || 1000
|}
|}
=== Ремонт радиационных повреждений ===
Накопленный TID можно снизить с помощью '''нанопасты'''. Каждое применение восстанавливает часть повреждённой полупроводниковой структуры, "залечивая" радиационно-индуцированные дефекты в оксидных слоях.
* При отсутствии повреждений — нанопаста не требуется
* При серьёзных повреждениях — может потребоваться несколько применений
* При полном восстановлении — устройство возвращается к нормальной работе
''Нанопаста не поможет, если MCU уже вышел из строя (TID достиг 100% лимита).''
== EMP ==
== EMP ==
* Для работы у суперматерии используйте '''только''' Aegis-H1
* Для работы у суперматерии используйте '''только''' Aegis-H1
* Serial Terminal незаменим для отладки
* Serial Terminal незаменим для отладки
* Debugger Probe поможет диагностировать проблемы на уровне регистров
* В вакууме MCU перегревается почти мгновенно — обеспечьте атмосферу
* В вакууме MCU перегревается почти мгновенно — обеспечьте атмосферу
* Линейка Flex идеальна для устройств с переменной нагрузкой
* Линейка Flex идеальна для устройств с переменной нагрузкой
* Держите нанопасту под рукой при работе в зонах с повышенной радиацией
== Разработка прошивок ==
== Разработка прошивок ==
pub inline fn send(this: *volatile Signaler) void;
pub inline fn send(this: *volatile Signaler) void;
// Проверка готовности (есть cooldown между отправками)
// Проверка готовности (есть cooldown между отправками и установкой частоты с кодом)
pub inline fn ready(this: *volatile Signaler) bool;
pub inline fn ready(this: *volatile Signaler) bool;
